Né en 1941 Afrique du Sud, Joseph a embrassé la photographie dès son jeune âge, avant de partir au Royaume-Uni en 1960 pour poursuivre ses études à Londres.
En 1964, Joseph fut envoyé au Vietnam pour documenter la guerre à travers son objectif. À son retour, son expertise lui valut rapidement des opportunités professionnelles, notamment dans la réalisation de campagnes publicitaires complexes.
Sa réputation s’est consolidée grâce à sa capacité à capturer des images de groupes, souvent en mettant en scène des animaux.
Ce talent remarquable attira l’attention des Rolling Stones, qui lui commandèrent la série de photos pour leur nouvel album, intitulé « Beggars’ Banquet », en 1968.
